結(jié)構(gòu)與工作原理

1. 基本組成：

   • 花鍵軸（Shaft）：表面加工有精密螺旋槽或直線槽的圓柱形軸。

   • 花鍵套（Nut/Sleeve）：套在軸上的圓筒形組件，內(nèi)部嵌入滾珠循環(huán)軌道。

   • 滾珠（Balls）：在軸與套之間滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)低摩擦運(yùn)動(dòng)。

   • 保持器與密封件：確保滾珠循環(huán)順暢，防止灰塵進(jìn)入。

2. 工作原理：

   • 滾珠在花鍵軸與套之間的溝槽中循環(huán)滾動(dòng)，既能傳遞扭矩（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），又能沿軸向滑動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)）。

   • 通過(guò)預(yù)壓設(shè)計(jì)可消除間隙，提高剛性和定位精度。

主要特點(diǎn)

1. 復(fù)合運(yùn)動(dòng)能力：

   • 同時(shí)支持旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)，減少部件數(shù)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

2. 高精度與高剛性：

   • 精密滾珠循環(huán)系統(tǒng)確保低摩擦、高定位精度（微米級(jí)）。

   • 預(yù)壓設(shè)計(jì)增強(qiáng)剛性，適合重載或高速場(chǎng)景。

3. 長(zhǎng)壽命與低維護(hù)：

   • 滾珠接觸減少磨損，配合密封設(shè)計(jì)延長(zhǎng)使用壽命。

4. 緊湊設(shè)計(jì)：

   • 圓筒形結(jié)構(gòu)節(jié)省空間，適合狹小或復(fù)雜布局的設(shè)備。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 工業(yè)機(jī)器人：

   • 機(jī)械臂關(guān)節(jié)處，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合動(dòng)作。

2. 半導(dǎo)體設(shè)備：

   • 晶圓搬運(yùn)機(jī)械手的高精度定位。

3. 數(shù)控機(jī)床：

   • 刀具進(jìn)給系統(tǒng)，確保高速、高精度加工。

4. 自動(dòng)化生產(chǎn)線：

   • 傳送帶分度機(jī)構(gòu)或精密裝配設(shè)備。

選型與注意事項(xiàng)

1. 負(fù)載能力：

   • 需計(jì)算軸向載荷、徑向載荷和扭矩，選擇合適尺寸。

2. 行程與精度：

   • 根據(jù)運(yùn)動(dòng)距離選擇軸長(zhǎng)，按需求選擇標(biāo)準(zhǔn)精度或超高精度型號(hào)。

3. 安裝方式：

   • 固定端與支撐端的配置需符合設(shè)備結(jié)構(gòu)（如法蘭安裝或基座固定）。

4. 環(huán)境適應(yīng)性：

   • 高溫、多塵或腐蝕性環(huán)境需選擇特殊材質(zhì)或密封等級(jí)（如IP67防護(hù)）。

與直線導(dǎo)軌的區(qū)別

• 滾珠花鍵：傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的同時(shí)允許軸向滑動(dòng)，適合復(fù)合運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

• 直線導(dǎo)軌：僅支持直線運(yùn)動(dòng)，不傳遞扭矩，通常與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（如電機(jī)）配合使用。

維護(hù)要點(diǎn)

1. 潤(rùn)滑：

   • 定期注入專用潤(rùn)滑脂（如鋰基脂），減少滾珠磨損。

2. 清潔與防塵：

   • 使用密封圈或防護(hù)罩避免雜質(zhì)進(jìn)入滾道。

3. 檢查預(yù)壓：

   • 長(zhǎng)期使用后需檢查預(yù)壓是否失效，避免間隙導(dǎo)致精度下降。